Az iparban a rugalmasság ma már nem extra, hanem elvárás. A vevők gyors szállítást, egyedi megoldásokat és hiba nélküli gyártást várnak el – lehetőleg egyszerre. A győri ACSG Kft. ennek a nyomásnak kívánt megfelelni, amikor belefogott egy nagyszabású fejlesztésbe: egy olyan robotizált adagolórendszer létrehozásába, amely gépi látásra és mesterséges intelligenciára épül, és képes kezelni ömlesztett […]
A ROS (Robot Operating System) az ACSG fejlesztésének szoftveres gerince. Ez az ipari szabványként is egyre elterjedtebb nyílt forráskódú keretrendszer biztosítja az összes komponens – kamera, robotkar, szenzor, UI, adatfeldolgozó modulok – összekapcsolását és koordinálását. A rendszer több alrendszerre bontható: Simple action server/client – feladatküldés és visszajelzés. GStreamer node – kamera adatfolyam valós idejű fogadása. […]
Bármilyen okos is egy rendszer, végső soron a mechanika az, ami „megfogja” az objektumot. Az ACSG fejlesztés során a csatlakozók kezelése szempontjából kritikus volt a megfelelő végberendezés – vagyis gripper és/vagy vákuum ejektor – kiválasztása. A tesztek során számos típus kipróbálásra került: Párhuzamos gripperek: precízek, de merevek. Adaptív ujjgripperek: rugalmasabbak, de bonyolultabb vezérlést igényelnek. Vákuum […]
A mélytanulásos modellek teljesítménye nagyban múlik azon, hogy milyen tanítóadattal etetjük őket. Az ipari környezetben azonban manuális adatgyűjtés és annotálás több száz munkaórát is felemészthet – és még így sem biztos, hogy minden eshetőséget lefed. Az ACSG fejlesztési csapata ezért szintetikus adatgenerálás mellett döntött. Blender segítségével olyan mesterséges képeket hoztunk létre, amelyek a csatlakozóházak különféle […]
Mielőtt a mesterséges intelligencia mindent vitt volna a gyártósoron, létezett egy robusztus és jól ismert eszköztár: a hagyományos képfeldolgozás. Az ACSG Kft. fejlesztési projektje során az első lépéseket ezen klasszikus módszerekkel tettük meg, mielőtt a mélytanulás felé fordultunk volna. A különböző pipeline-ok – mint az éldetektálás, küszöbölés, kontúrkeresés, morfológiai műveletek vagy sablonillesztés – még ma […]
A jövő gyára már nem csak automatizált – intelligens. Az ACSG Kft. legújabb fejlesztése egy olyan rendszer, amely nemcsak végrehajt, hanem értelmez, tanul és dönt. De hogyan működik ez a gyakorlatban? A rendszer lelke a gépi látás: kamerák és mélytanulásos algoritmusok – például YOLO és CNN alapú modellek – segítenek az ömlesztve tárolt elektronikai csatlakozók […]
A mesterséges intelligencia (MI) ma már nem futurisztikus elképzelés – hanem gyakorlati eszköz, amely átalakítja a gyártás minden szintjét. Az ACSG Kft. legújabb adagolórendszere is ezt a szemléletet követi: olyan intelligens rendszer épül, amely képes tanulni a környezetéből, döntéseket hozni, és önállóan optimalizálni működését. A fejlesztés három MI-pillérre épül: Objektumfelismerés: A YOLOv5 és YOLOv8 architektúrák […]
A modern gyártástechnológia átalakulása egy új korszakot nyitott meg az iparban, amelyben a fizikai és digitális rendszerek szoros együttműködésben működnek. Az ACSG Kft. új K+F projektje ennek a szemléletnek az egyik legkorszerűbb példája, amelynek középpontjában a digitális iker koncepciója és a gépi látás áll. De mi is az a digitális iker? A digitális iker (digital […]
A jövő gyárában a robot nem váltja ki az embert – hanem együtt dolgozik vele. Az ACSG Kft. új fejlesztésének egyik fő célkitűzése egy olyan kollaboratív környezet kialakítása, ahol a robot és az operátor egymás mellett, biztonságosan, hatékonyan végezhetik a feladatokat. A rendszer az ISO/TS 15066 szabvány előírásait követi, amely a kollaboratív robotika nemzetközi alapköve. […]
Az automatizálás eddig főként a tömegtermelés privilégiuma volt. De mit tehet egy vállalat, ha naponta többféle, kis darabszámú, egyedi alkatrészt kell kezelnie? Az ACSG Kft. erre a kihívásra egy új generációs adagolórendszerrel válaszol – amely nemcsak intelligens, hanem moduláris is. A rendszer hardveres és szoftveres szinten is moduláris felépítésű. A megfogóegység képes automatikusan igazodni többféle […]
Az ipari automatizálás hosszú ideig a nagy sorozatszámú, alacsony varianciájú gyártásra fókuszált. De mi történik akkor, ha a megrendelői igények drasztikusan megváltoznak, és naponta akár többféle, kis darabszámú terméket kell legyártani? Az ACSG Kft. a saját bőrén tapasztalta meg ezt az átalakulást – és válaszul egy úttörő K+F projektbe kezdett, melynek célja egy rugalmas, mesterséges […]
