Az iparban a rugalmasság ma már nem extra, hanem elvárás. A vevők gyors szállítást, egyedi megoldásokat és hiba nélküli gyártást várnak el – lehetőleg egyszerre. A győri ACSG Kft. ennek a nyomásnak kívánt megfelelni, amikor belefogott egy nagyszabású fejlesztésbe: egy olyan robotizált adagolórendszer létrehozásába, amely gépi látásra és mesterséges intelligenciára épül, és képes kezelni ömlesztett formában érkező elektronikai csatlakozókat – több típust, változó formában, nagy pontossággal.
A projekt 231,73 millió forintos vissza nem térítendő támogatással valósult meg a GINOP PLUSZ-2.1-1-21 pályázat és a Széchenyi Terv Plusz program keretében. A fejlesztés nemcsak technológiai áttörést, de új üzleti lehetőségeket is hozott a cég számára – a berendezés immár éles környezetben működik.
Miért volt szükség erre a fejlesztésre?
Az ACSG Kft. elektronikai alkatrészek gyártásával, kábelkonfekcionálással és moduláris összeszereléssel foglalkozik. A termékpalettájuk széles, az ügyfelek igényei gyorsan változnak, és egyre gyakoribb, hogy kisebb szériaszámú, de változatos típusú csatlakozókat kell feldolgozni. Ezeket a csatlakozókat a beszállítók jellemzően ömlesztve szállítják, amit eddig manuálisan vagy célgépekkel válogattak, ami lassú, pontatlan, és gyakran újrahangolást igényelt.
A megoldás: egy olyan rendszer, amely felismeri, pozícionálja és továbbítja az alkatrészeket, függetlenül azok típusától vagy tájolásától – mindezt emberi beavatkozás nélkül.
Mesterséges intelligencia a gyártósor mellett
A rendszer szíve a gépilátásos detektáló és pozícionáló egység, amely valós időben dolgozza fel a kamerák által közvetített képeket. A fejlesztés során számos képfeldolgozási és gépi tanulási módszert teszteltek: a klasszikus Canny-élkeresőtől az adaptív küszöbölésen át egészen a legmodernebb YOLOv8 és DETR-alapú neurális hálókig. A végleges rendszer mélytanulással tanított hálózatokat alkalmaz, amelyek képesek különbséget tenni a csatlakozók között akár részleges takarás vagy rossz fényviszonyok esetén is.
A robotkar mozgását egy ROS-alapú vezérlőrendszer koordinálja, amely nemcsak utasításokat ad, hanem a detektált pozíciók és orientációk alapján optimalizálja a fogási és mozgatási pályát. A rendszer nemcsak felismeri az alkatrészt, hanem azt is meg tudja mondani, hogyan fogja meg a legbiztonságosabban – ez különösen fontos az apró, sérülékeny műanyagcsatlakozók esetében.
Szintetikus adatok – tanítás valós fotók nélkül
A rendszer tanítása sem a hagyományos módon történt. Mivel manuális képadatgyűjtés és annotálás rengeteg időt vesz igénybe, az ACSG csapata szintetikus adatgenerálást alkalmazott: Blender segítségével generáltak több ezer képet, amelyek különböző háttérrel, fényviszonyokkal és szögekkel ábrázolták a csatlakozókat. Ezekhez automatikus címkézés tartozott, így jelentősen gyorsult a modell betanítása – és a valós adatokkal való finomhangolás után a rendszer valódi környezetben is megbízhatóan teljesített.
Robotkar, megfogó és vákuum ejektor – intelligens fizika
A „robotizált szem” önmagában nem elég. Az alkatrészek fizikai kezelése is fejlesztést igényelt. Az ACSG mérnökei különböző típusú grippereket és vákuum ejektorokat teszteltek – majd egy moduláris megoldást választottak, amely az adott csatlakozó formájához és méretéhez tud alkalmazkodni. Az egész rendszer egy SCARA robotkaron kapott helyet, amely gyors és precíz mozgásával ideális az ilyen típusú ipari feladatokra.
Digitális iker és szimulációk
A rendszer nemcsak működik – hanem előre is gondolkodik. A fejlesztés részeként elkészült a digitális iker, amely a berendezés valós idejű működését modellezi. Ez nemcsak hibakeresésre alkalmas, hanem új alkatrésztípusok betanítására, ciklusidő-optimalizálásra, vagy szoftverfrissítések tesztelésére is használható anélkül, hogy a termelést meg kellene állítani.
Ember és gép együtt – biztonságban
A rendszer fejlesztésénél kiemelten fontos szempont volt a kollaboratív működés. Az ACSG Kft. új megoldása biztonsági szenzorokkal, kamerarendszerrel és fénykapukkal figyeli az ember jelenlétét – és automatikusan lassít vagy megáll, ha az operátor a munkatérbe lép. Ez lehetővé teszi, hogy ember és robot egy helyen dolgozzon – biztonságosan.
Innováció, ami visszahozza az árát
A berendezés már működésbe állt az ACSG egyik termelőegységében, és az első visszajelzések szerint 30–40%-os hatékonyságnövekedést hozott az adagolási és előkészítési feladatoknál. Emellett csökkent a hibaszám, kevesebb az állásidő, és nőtt az operátorok tehermentesítése is – ők most már értékesebb, nagyobb figyelmet igénylő feladatokra koncentrálhatnak.
🔍 Ez nem egy gyári gép – ez egy tanuló rendszer, egy intelligens társ a gyártásban.
🦾 Az ACSG Kft. új fejlesztése példa arra, hogyan lehet ipari szinten alkalmazni az MI-t, a gépi látást és a robotikát – nemcsak a jövő, hanem a jelen gyártásáért.
📌 Az ACSG Kft. a GINOP PLUSZ-2.1.1-21 – Vállalati kutatási, fejlesztési és innovációs tevékenységek ösztönzése pályázaton 231,73 millió Ft vissza nem térítendő támogatást nyert el. A projekt a Magyar Állam támogatásával, az Európai Unió társfinanszírozásával valósult meg.
