{"id":469,"date":"2025-05-08T13:29:11","date_gmt":"2025-05-08T11:29:11","guid":{"rendered":"https:\/\/acsg.hu\/?p=469"},"modified":"2025-05-19T08:31:32","modified_gmt":"2025-05-19T06:31:32","slug":"robotizalt-szem-valogat-gyorben-az-acsg-kft-uj-generacios-automatizalasa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/robotizalt-szem-valogat-gyorben-az-acsg-kft-uj-generacios-automatizalasa\/","title":{"rendered":"\u201eRobotiz\u00e1lt szem\u201d v\u00e1logat Gy\u0151rben \u2013 Az ACSG Kft. \u00faj gener\u00e1ci\u00f3s automatiz\u00e1l\u00e1sa"},"content":{"rendered":"<p class=\"\" data-start=\"379\" data-end=\"874\">Az iparban a rugalmass\u00e1g ma m\u00e1r nem extra, hanem elv\u00e1r\u00e1s. A vev\u0151k gyors sz\u00e1ll\u00edt\u00e1st, egyedi megold\u00e1sokat \u00e9s hiba n\u00e9lk\u00fcli gy\u00e1rt\u00e1st v\u00e1rnak el \u2013 lehet\u0151leg egyszerre. A gy\u0151ri ACSG Kft. ennek a nyom\u00e1snak k\u00edv\u00e1nt megfelelni, amikor belefogott egy nagyszab\u00e1s\u00fa fejleszt\u00e9sbe: egy olyan robotiz\u00e1lt adagol\u00f3rendszer l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1ba, amely g\u00e9pi l\u00e1t\u00e1sra \u00e9s mesters\u00e9ges intelligenci\u00e1ra \u00e9p\u00fcl, \u00e9s k\u00e9pes kezelni \u00f6mlesztett form\u00e1ban \u00e9rkez\u0151 elektronikai csatlakoz\u00f3kat \u2013 t\u00f6bb t\u00edpust, v\u00e1ltoz\u00f3 form\u00e1ban, nagy pontoss\u00e1ggal.<\/p>\n<p class=\"\" data-start=\"876\" data-end=\"1183\">A projekt 231,73 milli\u00f3 forintos vissza nem t\u00e9r\u00edtend\u0151 t\u00e1mogat\u00e1ssal val\u00f3sult meg a <strong data-start=\"958\" data-end=\"982\">GINOP PLUSZ-2.1-1-21<\/strong> p\u00e1ly\u00e1zat \u00e9s a <strong data-start=\"997\" data-end=\"1021\">Sz\u00e9chenyi Terv Plusz<\/strong> program keret\u00e9ben. A fejleszt\u00e9s nemcsak technol\u00f3giai \u00e1tt\u00f6r\u00e9st, de \u00faj \u00fczleti lehet\u0151s\u00e9geket is hozott a c\u00e9g sz\u00e1m\u00e1ra \u2013 a berendez\u00e9s imm\u00e1r \u00e9les k\u00f6rnyezetben m\u0171k\u00f6dik.<\/p>\n<h3 class=\"\" data-start=\"1185\" data-end=\"1232\"><strong data-start=\"1189\" data-end=\"1232\">Mi\u00e9rt volt sz\u00fcks\u00e9g erre a fejleszt\u00e9sre?<\/strong><\/h3>\n<p class=\"\" data-start=\"1234\" data-end=\"1692\">Az ACSG Kft. elektronikai alkatr\u00e9szek gy\u00e1rt\u00e1s\u00e1val, k\u00e1belkonfekcion\u00e1l\u00e1ssal \u00e9s modul\u00e1ris \u00f6sszeszerel\u00e9ssel foglalkozik. A term\u00e9kpalett\u00e1juk sz\u00e9les, az \u00fcgyfelek ig\u00e9nyei gyorsan v\u00e1ltoznak, \u00e9s egyre gyakoribb, hogy kisebb sz\u00e9riasz\u00e1m\u00fa, de v\u00e1ltozatos t\u00edpus\u00fa csatlakoz\u00f3kat kell feldolgozni. Ezeket a csatlakoz\u00f3kat a besz\u00e1ll\u00edt\u00f3k jellemz\u0151en \u00f6mlesztve sz\u00e1ll\u00edtj\u00e1k, amit eddig manu\u00e1lisan vagy c\u00e9lg\u00e9pekkel v\u00e1logattak, ami lass\u00fa, pontatlan, \u00e9s gyakran \u00fajrahangol\u00e1st ig\u00e9nyelt.<\/p>\n<p class=\"\" data-start=\"1694\" data-end=\"1872\">A megold\u00e1s: <strong data-start=\"1706\" data-end=\"1872\">egy olyan rendszer, amely felismeri, poz\u00edcion\u00e1lja \u00e9s tov\u00e1bb\u00edtja az alkatr\u00e9szeket, f\u00fcggetlen\u00fcl azok t\u00edpus\u00e1t\u00f3l vagy t\u00e1jol\u00e1s\u00e1t\u00f3l \u2013 mindezt emberi beavatkoz\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl.<\/strong><\/p>\n<h3 class=\"\" data-start=\"1874\" data-end=\"1927\"><strong data-start=\"1878\" data-end=\"1927\">Mesters\u00e9ges intelligencia a gy\u00e1rt\u00f3sor mellett<\/strong><\/h3>\n<p class=\"\" data-start=\"1929\" data-end=\"2453\">A rendszer sz\u00edve a <strong data-start=\"1948\" data-end=\"1995\">g\u00e9pil\u00e1t\u00e1sos detekt\u00e1l\u00f3 \u00e9s poz\u00edcion\u00e1l\u00f3 egys\u00e9g<\/strong>, amely val\u00f3s id\u0151ben dolgozza fel a kamer\u00e1k \u00e1ltal k\u00f6zvet\u00edtett k\u00e9peket. A fejleszt\u00e9s sor\u00e1n sz\u00e1mos k\u00e9pfeldolgoz\u00e1si \u00e9s g\u00e9pi tanul\u00e1si m\u00f3dszert teszteltek: a klasszikus Canny-\u00e9lkeres\u0151t\u0151l az adapt\u00edv k\u00fcsz\u00f6b\u00f6l\u00e9sen \u00e1t eg\u00e9szen a legmodernebb <strong data-start=\"2227\" data-end=\"2268\">YOLOv8 \u00e9s DETR-alap\u00fa neur\u00e1lis h\u00e1l\u00f3kig<\/strong>. A v\u00e9gleges rendszer <strong data-start=\"2290\" data-end=\"2329\">m\u00e9lytanul\u00e1ssal tan\u00edtott h\u00e1l\u00f3zatokat<\/strong> alkalmaz, amelyek k\u00e9pesek k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9get tenni a csatlakoz\u00f3k k\u00f6z\u00f6tt ak\u00e1r r\u00e9szleges takar\u00e1s vagy rossz f\u00e9nyviszonyok eset\u00e9n is.<\/p>\n<p class=\"\" data-start=\"2455\" data-end=\"2828\">A robotkar mozg\u00e1s\u00e1t egy ROS-alap\u00fa vez\u00e9rl\u0151rendszer koordin\u00e1lja, amely nemcsak utas\u00edt\u00e1sokat ad, hanem a detekt\u00e1lt poz\u00edci\u00f3k \u00e9s orient\u00e1ci\u00f3k alapj\u00e1n optimaliz\u00e1lja a fog\u00e1si \u00e9s mozgat\u00e1si p\u00e1ly\u00e1t. A rendszer nemcsak felismeri az alkatr\u00e9szt, hanem azt is meg tudja mondani, hogyan fogja meg a legbiztons\u00e1gosabban \u2013 ez k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen fontos az apr\u00f3, s\u00e9r\u00fcl\u00e9keny m\u0171anyagcsatlakoz\u00f3k eset\u00e9ben.<\/p>\n<h3 class=\"\" data-start=\"2830\" data-end=\"2885\"><strong data-start=\"2834\" data-end=\"2885\">Szintetikus adatok \u2013 tan\u00edt\u00e1s val\u00f3s fot\u00f3k n\u00e9lk\u00fcl<\/strong><\/h3>\n<p class=\"\" data-start=\"2887\" data-end=\"3397\">A rendszer tan\u00edt\u00e1sa sem a hagyom\u00e1nyos m\u00f3don t\u00f6rt\u00e9nt. Mivel manu\u00e1lis k\u00e9padatgy\u0171jt\u00e9s \u00e9s annot\u00e1l\u00e1s rengeteg id\u0151t vesz ig\u00e9nybe, az ACSG csapata szintetikus adatgener\u00e1l\u00e1st alkalmazott: <strong data-start=\"3067\" data-end=\"3118\">Blender seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel gener\u00e1ltak t\u00f6bb ezer k\u00e9pet<\/strong>, amelyek k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 h\u00e1tt\u00e9rrel, f\u00e9nyviszonyokkal \u00e9s sz\u00f6gekkel \u00e1br\u00e1zolt\u00e1k a csatlakoz\u00f3kat. Ezekhez automatikus c\u00edmk\u00e9z\u00e9s tartozott, \u00edgy jelent\u0151sen gyorsult a modell betan\u00edt\u00e1sa \u2013 \u00e9s a val\u00f3s adatokkal val\u00f3 finomhangol\u00e1s ut\u00e1n a rendszer val\u00f3di k\u00f6rnyezetben is megb\u00edzhat\u00f3an teljes\u00edtett.<\/p>\n<h3 class=\"\" data-start=\"3399\" data-end=\"3463\"><strong data-start=\"3403\" data-end=\"3463\">Robotkar, megfog\u00f3 \u00e9s v\u00e1kuum ejektor \u2013 intelligens fizika<\/strong><\/h3>\n<p class=\"\" data-start=\"3465\" data-end=\"3888\">A \u201erobotiz\u00e1lt szem\u201d \u00f6nmag\u00e1ban nem el\u00e9g. Az alkatr\u00e9szek fizikai kezel\u00e9se is fejleszt\u00e9st ig\u00e9nyelt. Az ACSG m\u00e9rn\u00f6kei k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 t\u00edpus\u00fa grippereket \u00e9s v\u00e1kuum ejektorokat teszteltek \u2013 majd egy <strong data-start=\"3652\" data-end=\"3675\">modul\u00e1ris megold\u00e1st<\/strong> v\u00e1lasztottak, amely az adott csatlakoz\u00f3 form\u00e1j\u00e1hoz \u00e9s m\u00e9ret\u00e9hez tud alkalmazkodni. Az eg\u00e9sz rendszer egy SCARA robotkaron kapott helyet, amely gyors \u00e9s prec\u00edz mozg\u00e1s\u00e1val ide\u00e1lis az ilyen t\u00edpus\u00fa ipari feladatokra.<\/p>\n<p data-start=\"3465\" data-end=\"3888\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-476 alignleft\" src=\"https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8361-scaled.jpg\" alt=\"\" width=\"559\" height=\"295\" \/><\/p>\n<h3 class=\"\" data-start=\"3890\" data-end=\"3927\"><strong data-start=\"3894\" data-end=\"3927\">Digit\u00e1lis iker \u00e9s szimul\u00e1ci\u00f3k<\/strong><\/h3>\n<p class=\"\" data-start=\"3929\" data-end=\"4295\">A rendszer nemcsak m\u0171k\u00f6dik \u2013 hanem <strong data-start=\"3964\" data-end=\"3988\">el\u0151re is gondolkodik<\/strong>. A fejleszt\u00e9s r\u00e9szek\u00e9nt elk\u00e9sz\u00fclt a digit\u00e1lis iker, amely a berendez\u00e9s val\u00f3s idej\u0171 m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t modellezi. Ez nemcsak hibakeres\u00e9sre alkalmas, hanem \u00faj alkatr\u00e9szt\u00edpusok betan\u00edt\u00e1s\u00e1ra, ciklusid\u0151-optimaliz\u00e1l\u00e1sra, vagy szoftverfriss\u00edt\u00e9sek tesztel\u00e9s\u00e9re is haszn\u00e1lhat\u00f3 an\u00e9lk\u00fcl, hogy a termel\u00e9st meg kellene \u00e1ll\u00edtani.<\/p>\n<h3 class=\"\" data-start=\"4297\" data-end=\"4339\"><strong data-start=\"4301\" data-end=\"4339\">Ember \u00e9s g\u00e9p egy\u00fctt \u2013 biztons\u00e1gban<\/strong><\/h3>\n<p class=\"\" data-start=\"4341\" data-end=\"4687\">A rendszer fejleszt\u00e9s\u00e9n\u00e9l kiemelten fontos szempont volt a <strong data-start=\"4400\" data-end=\"4424\">kollaborat\u00edv m\u0171k\u00f6d\u00e9s<\/strong>. Az ACSG Kft. \u00faj megold\u00e1sa biztons\u00e1gi szenzorokkal, kamerarendszerrel \u00e9s f\u00e9nykapukkal figyeli az ember jelenl\u00e9t\u00e9t \u2013 \u00e9s automatikusan lass\u00edt vagy meg\u00e1ll, ha az oper\u00e1tor a munkat\u00e9rbe l\u00e9p. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy ember \u00e9s robot egy helyen dolgozzon \u2013 biztons\u00e1gosan.<\/p>\n<h3 data-start=\"4689\" data-end=\"4731\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-473\" src=\"https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8346-scaled.jpg\" alt=\"\" width=\"513\" height=\"549\" \/><\/h3>\n<h3 class=\"\" data-start=\"4689\" data-end=\"4731\"><strong data-start=\"4693\" data-end=\"4731\">Innov\u00e1ci\u00f3, ami visszahozza az \u00e1r\u00e1t<\/strong><\/h3>\n<p class=\"\" data-start=\"4733\" data-end=\"5093\">A berendez\u00e9s m\u00e1r m\u0171k\u00f6d\u00e9sbe \u00e1llt az ACSG egyik termel\u0151egys\u00e9g\u00e9ben, \u00e9s az els\u0151 visszajelz\u00e9sek szerint <strong data-start=\"4832\" data-end=\"4867\">30\u201340%-os hat\u00e9konys\u00e1gn\u00f6veked\u00e9st<\/strong> hozott az adagol\u00e1si \u00e9s el\u0151k\u00e9sz\u00edt\u00e9si feladatokn\u00e1l. Emellett cs\u00f6kkent a hibasz\u00e1m, kevesebb az \u00e1ll\u00e1sid\u0151, \u00e9s n\u0151tt az oper\u00e1torok tehermentes\u00edt\u00e9se is \u2013 \u0151k most m\u00e1r \u00e9rt\u00e9kesebb, nagyobb figyelmet ig\u00e9nyl\u0151 feladatokra koncentr\u00e1lhatnak.<\/p>\n<p data-start=\"4733\" data-end=\"5093\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-470\" src=\"https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-scaled.jpg\" alt=\"\" width=\"2560\" height=\"1707\" srcset=\"https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-scaled.jpg 2560w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-768x512.jpg 768w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-2048x1365.jpg 2048w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-400x267.jpg 400w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-576x384.jpg 576w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-840x560.jpg 840w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-960x640.jpg 960w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-1200x800.jpg 1200w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-1366x911.jpg 1366w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-1440x960.jpg 1440w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-1600x1067.jpg 1600w, https:\/\/acsg.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/mg_8296-1920x1280.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/><\/p>\n<hr class=\"\" data-start=\"5095\" data-end=\"5098\" \/>\n<p class=\"\" data-start=\"5100\" data-end=\"5188\">\ud83d\udd0d <strong data-start=\"5103\" data-end=\"5188\">Ez nem egy gy\u00e1ri g\u00e9p \u2013 ez egy tanul\u00f3 rendszer, egy intelligens t\u00e1rs a gy\u00e1rt\u00e1sban.<\/strong><\/p>\n<p class=\"\" data-start=\"5190\" data-end=\"5353\">\ud83e\uddbe Az ACSG Kft. \u00faj fejleszt\u00e9se p\u00e9lda arra, hogyan lehet ipari szinten alkalmazni az MI-t, a g\u00e9pi l\u00e1t\u00e1st \u00e9s a robotik\u00e1t \u2013 nemcsak a j\u00f6v\u0151, hanem a jelen gy\u00e1rt\u00e1s\u00e1\u00e9rt.<\/p>\n<p class=\"\" data-start=\"5355\" data-end=\"5469\">\ud83d\udccc <!--StartFragment --><span class=\"cf0\">Az ACSG Kft. a GINOP PLUSZ-2.1.1-21 \u2013 V\u00e1llalati kutat\u00e1si, fejleszt\u00e9si \u00e9s innov\u00e1ci\u00f3s tev\u00e9kenys\u00e9gek \u00f6szt\u00f6nz\u00e9se p\u00e1ly\u00e1zaton 231,73 milli\u00f3 Ft vissza nem t\u00e9r\u00edtend\u0151 t\u00e1mogat\u00e1st nyert el. A projekt a Magyar \u00c1llam t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1val, az Eur\u00f3pai Uni\u00f3 t\u00e1rsfinansz\u00edroz\u00e1s\u00e1val val\u00f3sult meg.<\/span><\/p>\n<p class=\"\" data-start=\"5355\" data-end=\"5469\"><!--EndFragment --><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Az iparban a rugalmass\u00e1g ma m\u00e1r nem extra, hanem elv\u00e1r\u00e1s. A vev\u0151k gyors sz\u00e1ll\u00edt\u00e1st, egyedi megold\u00e1sokat \u00e9s hiba n\u00e9lk\u00fcli gy\u00e1rt\u00e1st v\u00e1rnak el \u2013 lehet\u0151leg egyszerre. A gy\u0151ri ACSG Kft. ennek a nyom\u00e1snak k\u00edv\u00e1nt megfelelni, amikor belefogott egy nagyszab\u00e1s\u00fa fejleszt\u00e9sbe: egy olyan robotiz\u00e1lt adagol\u00f3rendszer l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1ba, amely g\u00e9pi l\u00e1t\u00e1sra \u00e9s mesters\u00e9ges intelligenci\u00e1ra \u00e9p\u00fcl, \u00e9s k\u00e9pes kezelni \u00f6mlesztett [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-469","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized-hu"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/469","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=469"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/469\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":486,"href":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/469\/revisions\/486"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=469"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=469"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/acsg.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=469"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}